Es un juego de mesa en el que los participantes juegan un rol. Esto es, como los actores.. actúan un personaje (ficticio) y hablan por él y toman decisiones como si fueran ese personaje.
A este personaje, se le llama PC (Player Character) o Personaje Jugador.

Cada quién encuentra algo divertido en los juegos de rol, pero la respuesta que mas me gusta es una que leí en algún manual de White-Wolf:
El objetivo del juego es contar una historia. Dependiendo del juego que se elija, el tipo de historia que se cuenta.
Hay muchos fanáticos a las historias de vampiros y hombres-lobo. Pero la que le dió fama, y la que más se acostumbra, es la historia épica de fantasía.

Típicamente se necesita:

• Papel y lápiz (o pluma)
• Un par de manuales (o alguien que se sepa mas o menos las reglas)
• Un juego de dados

Hay unas formas llamadas "hojas de personaje" que son en donde se anotan las características de tu personaje (como: que tan fuerte, inteligente, o carismático es el personaje). De acuerdo a los valores (puntos) que tengas en las diferentes características, le puede resultar fácil o difícil hacer algo en particular a tu personaje.

Uno de los jugadores que mejor conozca las reglas, va a ser el DM (Dungeon Master) o Amo del Calabozo. El papel que juega el DM en el juego es de describir el entorno a los jugadores y de hacer valer las reglas del juego. El DM decide lo que hacen todos los NPCs (Non-Playing Characters) o Personajes No-Jugadores (algunos libros ponen las siglas en español: PNJ). Los NPCs son todos los personajes de "ambientación".

Los juegos (sets) de dados, suelen tener:

• Un dado de 4 caras
• Un dado de 6 caras
• Un dado de 8 caras
• Dos dados de 10 caras
• Un dado de 12 caras (no se usa mucho)
• Un dado de 20 caras

Los dados se usan para determinar si lograste hacer algo o no. Se compara el resultado del dado con las características de tu personaje y el resultado indica si lograste o no lo que querías hacer.A

A los dados se les suele abreviar como 14d (un dado de cuatro) o 1d20 (un dado de 20). Asi, cuando oigas a alguien decir "Tira 3d6" (tres de-seis) significa que hay que tirar 3 dados de 6 caras.

Depende del juego que quieras jugar. Normalmente, la editorial que publica el juego tiene las hojas disponibles en su página web. Y si tienes el manual del jugador, ahí debe de venir una; puedes fotocopiarla.
Algunas de las hojas de personaje más comunes son:

• Dungeons and Dragons (Wizards of the Coast)
• Mage (White Wolf)
• Vampire (White Wolf)
• Werewolf (White Wolf)
• Kult - Sólo disponible en Francés (Septième Cercle)

En realidad son MUCHOS. Algunos de los más comunes son:

• Dungeons & Dragons
• Vampire
• Werewolf
• Mage

Pero también hay de Pokemon, Star Wars, El señor de los anillos, y otros.
Puedes encontrar algunos links en mi página de links.

Los puntos de experiencia, o XP (eXperience Points) es lo que permite a tu personaje crecer de nivel y obtener nuevas habilidades.
Al final de cada sesión de juego, el DM les otorga a los personajes puntos de experiencia de acuerdo a lo que hicieron en esa sesión.
En el ejemplo de la primera página de "¿Cómo se juegan los juegos de rol?", todos ganarían puntos de experiencia por la batalla (suponiendo que no fuera demasiado fácil para ellos), pero también podrían ganar experiencia por aprender una lección (¿no decir imprudencias en lugares públicos?). Hay muchas cosas que pueden hacer que tu personaje gane experiencia (dependiendo del DM); algunas de ellas pueden ser:

• Derrotar a enemigos.
• Evadir a los enemigos sin un confrontamiento.
• Buen uso de las habilidades de tu personaje.
• Sobrevivir (algunos DMs somos muy difíciles=).
• Resolver acertijos.
• Haber tenido una muy buena idea que ayuda a la partida.
• Arriesgarse por salvar a un amigo.
• etc...

En Dungeons and Dragons, los personajes tienen "niveles". Al inicio de un juego nuevo, típicamente, todos los personajes son de nivel 1. Independientemente de la clase. Cuando juntan cierto número de XP, "suben de nivel". Es entonces cuando pueden aumentar sus habilidades.

Hay cosas ya escritas, pero nada te dice que no puedes inventarlos tu. Yo lo hago a cada rato. Acuérdate que la primera regla del juego es:

1. Se trata de divertirse.

Si las reglas no te gustan, o quieres cambiar la historia para hacerla mas divertida o mas apropiada para tu partida.. adelante!
El único límite para estos juegos, es la imaginación tengas.. si te sobra imaginación: úsala!